Начальные условия при торможении будут иные: приЈ = 0, когда замыкается контакт аппарата, переключающий цепь якоря на торможение противотоком или замыканием на сопротивление, цепь будет замыкаться, поэтому следует считать.

ДФ. взято для наглядности равным —
В действительности для получения сравнительно точных результатов надо разбивать 15-20 частей.
Через точкуи пересечение первой горизонтали с кривой намагничивания проведем луч АС и из точки А опустим перпендикуляр на ось абсцисс.

Очевидно, в этом случае следует считать 4 = 0, т. е. вести отсчет времени от момента включения обмотки возбуждения. При этом в уравнении.
Производя аналогичный вывод, можно получить:

Так как в этом выражении единственной величиной, зависящей от скорости, является GD, то наивыгоднейшее передаточное число, определенное из условия минимальных затрат энергии при переходных процессах, оказывается совпадающим с передаточным числом, определенным из условия минимального времени переходных процессов.

В некоторых курсах приведена следующая формула для определения наивыгоднейшего передаточного числа исходя из минимума времени пуска или торможения:

При шунтировании обмотки якоря удобнее задаваться током в обмотке возбуждения. Затем находят напряжение на зажимах якоря ток в шунтирующей цепи Э. д. с. двигателя а скорость будет определяться по той же формуле, что и ранее. Причем при определении надо брать ток возбуждения

В приводах, где требуется быстрое торможение, для увеличения магнитного потока одновременно с обмоткой параллельного возбуждения включают и обмотку последовательного возбуждения.
Вследствие насыщения магнитной цепи это незначительно увеличивает магнитный поток (и тормозной момент).

Динамическое торможение
При динамическом торможении тормозной момент возникает лишь при определенной скорости Поэтому, если торможение ведется с большой скоростью, то вначале будет создаваться тормозной момент, а при снижении скорости ниже критической самовозбуждение двигателя, работающего в генераторном режиме, прекратится и привод будет останавливаться свободным выбегом (если момент сопротивления пассивный или активный, направленный против движения).

Рассмотренный способ дает возможность регулирования только вниз, при этом характеристики смягчаются, но имеют более жесткий характер, чем при регулировании изменением сопротивления якорной цепи.
Так как жесткость зависит от сопротивления то для ее увеличения следует брать как можно меньшим. Но при этом возрастает ток проходящий через потенциометр.

Следует отметить, что при построении последняя горизонталь может не попасть в точку пересечения вертикали и линии при Это значит, что последний толчок тока будет меньше или больше тогда для получения одинакового толчка тока на всех ступенях надо немного изменит значение и заново произвести построение.