Расчет
Опубликовано 17.12.2008 - В рубриках: Режимы работы
простые матрасы по низкой цене в магазине DomostiВ остальном расчет ведется примерно так же. По заданному току определяется намагничивающая сила обмотки возбуждения с учетом включенной части обмотки или схемы обмотки. По кривой находят величину сФ.
При включении различных частей обмотки или при переходе с последовательного соединения секций на параллельное, величина будет меняться. Момент определяют как и в предыдущем случае.
При шунтировании обмотки возбуждения следует, определить, какая доля якорного тока будет проходить через обмотку возбуждения:
Уравнение
Опубликовано 16.12.2008 - В рубриках: Электродвигатель
Это уравнение соответствует уравнению ) для случая пуска. Обозначив — через, получим
Начальные условия отсюда
Подставляя найденное значение С и потенцируя его, получим.
Это уравнение совпадает с выведенным ранее для случая пуска.
Таким образом, при Следовательно, в конце процесса торможения тормозной момент будет уравновешивать момент сопротивления Сказанное относится лишь к активному моменту сопротивления, так как при пассивном остановка произойдет при скорости .
Сбросе нагрузки
Опубликовано 14.12.2008 - В рубриках: Пуск
При сбросе нагрузки, наоборот, избыток момента двигателя расходуется на запасание кинетической энергии системы привода. При чередующихся набросах и сбросах нагрузки кривые момента легко строить путем применения шаблонов.
С учетом индуктивности якорной цепи этот процесс можно рассчитать по уравнениям ( но при этом постоянные определяются из иных начальных условий, так как при изменении нагрузки в момент в якор-
ной цепи протекает ток, обеспечивающий Исходя из этого и из уравнений получим.
Интеграл уравнения
Опубликовано 14.12.2008 - В рубриках: Напряжение
Интеграл уравнения будет решая которое относительно постоянные интегрирования.
Умножая обе части равенства получим уравнение момента.
Чтобы найти постоянные интегрирования в уравнении надо определить начальные условия. При пассивном моменте сопротивления после включения якорной цепи благодаря ее индуктивности ток будет нарастать постепенно, по закону.
Так как к этому процессу отношения не имеют.
Ввиду того, что момент сопротивления пассивный, якорь двигателя будет неподвижен до тех пор, пока ток / не станет равным после этого якорь придет во вращение. Приняв за начало отсчета времени t = О момент,а следовательно.
Диаграмма
Опубликовано 07.12.2008 - В рубриках: Расчеты
Из диаграммы легко заметить, что увеличение вызовет увеличение числа ступеней, это нежелательно, так как потребуется большее количество контакторов ускорения при автоматическом пуске и большее число контактов пускового реостата при ручном пуске или пуске при помощи серводвигателя.
Обычно принимают пусковых ступеней и из этого условия выбирают Так как моменты пропорциональны токам якоря, то вместо токов можно откладывать моменты.
Виды характеристик
Опубликовано 04.12.2008 - В рубриках: Пуск
Чтобы получить представление о виде характеристик и свойствах двигателя, полезно вывести приближенные уравнения, сделав допущение Ф = т. е. заменить кривую намагничивания наиболее близкой к ней прямой (линия 2). Подставляя значения Ф в соотношение получим уравнение внешней характеристики
При неизменных значениях U и R можно ввести постоянные коэффициенты тогда уравнение )
примет вид.
Для получения уравнения механической характеристики воспользуемся соотношением М = аФ и, подставив в него значение Ф, получим откуда будем иметь Заменяя в уравнении (4,1), U R Обозначая —— через Си получим уравнение механиче-ской характеристики.
Как видно, из выведенных уравнений внешняя и механическая характеристики представляют собой гиперболы. При токе или моменте, стремящимися к нулю, скорость стремится
к бесконечности.
Приращения времени
Опубликовано 02.12.2008 - В рубриках: Наивыгоднейшее предаточное число
Приращения времени должны быть малыми, чтобы замена дифференциалом конечными приращениями не вызвала значительной погрешности. Так, при расчетах процессов пуска или торможения достаточная для практики точность получается при 15—20 расчетных точках.
Расчеты удобно вести в таблице, как показано на примере пуска привода, имеющего механические характеристики, Момент инерции системы привода 7 = 0,07
кривая построенная на основании расчетов.
Основное уравнение движения
Опубликовано 30.11.2008 - В рубриках: Режимы работы
Вторым уравнением, необходимым для расчета, будет основное уравнение движения:
Заменяя в обоих уравнениях дифференциалы малыми конечными приращениями и решив их относительно получим:
Кроме того, надо иметь кривую намагничивания машины в виде.
Для удобства расчета надо задаться одинаковыми приращениями тока и определять по кривой намагничивания
соответствующие им значения ДФ. Если момент сопротивления активный, то уравнения имеют силу тотчас после замыкания цепи двигателя. Начальными значениями будут: ток скорость п = 0 и магнитный поток (остаточный поток). Нсли задаться первыми приращениями и соответствующим ему.
Недостатки
Опубликовано 23.11.2008 - В рубриках: Торможение
Этот способ, хотя и имеет существенные недостатки, применяется
весьма часто (при электрооборудовании кранов, тяговых установок и в других случаях, где двигатель работает периодически).
Регулирование скорости изменением потока возбуждения.
Так как в двигателях с последовательным возбуждением поток меняется при изменении нагрузки, то этот способ регулирования следует понимать как регулирование относительным изменением потока возбуждения при той же нагрузке. Его практическое осуществление возможно несколькими приемами: изменением числа витков обмотки возбуждения (которая при этом должна быть секционирована), переключением секций обмотки с последовательного на параллельное соединение и шунтированием обмотки возбуждения сопротивлением.
Коэффициенты полезного действия
Опубликовано 21.11.2008 - В рубриках: Виды торможения
Тогда коэффициенты полезного действия для приведенных моментов следует записывать не в знаменателе, а в числителе. В этом случае формула.
Таким образом, в основном уравнении движения можно вместо Мс вводить Мс и тем самым сложную систему привода приводить к более простой в отношении моментов сопротивления.
Во многих случаях на промежуточных валах, кроме Мсп, отсутствуют значительные моменты сопротивления
Таким же образом может быть упрощена и формула При приведении сложной системы к простой в отношении
моментов инерции определим сначала избыточные моменты.
« назад — продолжить »